Robotik


Roboter in der Automatisierung

Jedes Unternehmen benötigt eine andere Art von Automatisierung und Robotik Lösung. Wir bieten Ihnen individuelle Beratung rund um das Thema Roboter und finden so gemeinsam mit Ihnen die perfekte Lösung zur Realisierung Ihrer Vision.
Von der Planung, Systemintegration und Inbetriebnahme konventioneller Industrieroboter, bis hin zur modernsten Mensch-Roboter-Kollaboration, sind wir für Sie da.

Egal welchen Robotertyp, Model oder Hersteller Sie favorisieren, die Fa. Meise Automation unterstützt Sie!

Für die Leistungsfähigkeit eines Systems spielt vor allem die Software eine entscheidende Rolle. Je besser die Programmierung desto größer der Nutzen in der fehlerfreien Arbeit des Roboters. Wir programmieren Ihnen hochautomatisierte Roboterzellen, die perfekt auf Ihre Anforderungen zugeschnitten sind.

Meist ­werden ­die Roboter­technologien­ für Produktion- ­­oder Montage­tätigkeiten genutzt.
Das zweithäufigste Einsatzgebiet für Robotertechnologien ist der Einsatz bei­ Tätigkeiten, ­die­ ein ­hohes ­Maß ­an Geschicklichkeit­, Präzision ­und ­Wiederholgenauigkeit erfordern. ­
Auch ­für­ die ­Lager­abwicklung, ­ Materialwirtschaft oder Verpackung werden immer häufiger Roboter eingesetzt.
Dabei können Roboter, je nach Modell und Typ Traglasten von ein paar Gramm bis zu über einer Tonne Gewicht geschickt bewegen und positionieren.
So sollen Roboter künftig mit intuitiven Verfahren einfacher und schneller zu programmieren sein. Eine solche Technologie ist nicht nur für die etablierten Anwender interessant, sondern beispielweise auch für klein- und mittelständische Unternehmen, die damit Automation ohne erfahrenes Fachpersonal einführen können.

Mensch Roboter Kollaboration (MRK)

Intelligente Automatisierung bedeutet zwangsläufig intelligente Roboterapplikationen. Hierbei spielt besonders die Mensch-Roboter-Kollaboration eine zukunftsweisende Rolle. In der Vergangenheit mussten spezielle Schutzräume erstellt und Sicherheitsfunktionen programmiert werden. Oft störten diese den Arbeitsablauf.
Durch die neue Kollaborationstechnik wird eine weitere Automatisierungslücke geschlossen.

Der Roboter dient dem Menschen als Assistent und die menschlichen Fähigkeiten (Erfahrung, Improvisation, Kombination menschlicher Sinne) können mit denen des Roboters (Stärke, Genauigkeit, Geschwindigkeit) perfekt zusammenspielen. Die Arbeitsbereiche von Mensch und Roboter rücken immer näher zusammen, der Begriff „Cobot“ zusammengesetzt aus „Collaboration“ und „Robot“ beschreibt Roboter, die für die direkte Interaktion von Mensch und Roboter geschaffen wurden. 

Wie eng Menschen und Roboter zusammen arbeiten ist immer abhängig von der Anwendung.

Ob nun als Koexistenz, Mensch und Roboter arbeiten in benachbarten Bereichen, haben aber keinen gemeinsamen Arbeitsraum.
Oder in Kooperation, hier teilen sich Mensch und Maschine einen Arbeitsraum, arbeiten in diesen aber zu unterschiedlichen Zeitpunkten.

Oder in Kollaboration, dieses ist die wohl engste Zusammenarbeit, bei der Mensch und Roboter sich einen Arbeitsraum teilen und gleichzeitig an demselben Bauteil arbeiten.

In den ersten beiden Bereichen wird mit speziellen Sicherheitsfunktionen gearbeitet, wie Trittschutzmatten, Lichtschranken sowie der Sicherheitstechnik des Roboters.
Im Kollaboration Bereich werden speziell entwickelte Roboter eingesetzt wo Kraft, Geschwindigkeit und Verfahrwege genauer überwacht werden. Hier wird teilweise zusätzlich mit Visio Systemen gearbeitet.


Pick und Place

Delta – Roboter

Durch den Einsatz von Robotern werden Arbeitsabläufe in der Produktion flexibel automatisiert. Angefangen mit einfachen Pick und Place Anwendungen lassen sich wiederholende Prozesse effizient durch Roboter automatisieren.

Delta Roboter sind Systeme die mit ihren drei Armen mit der Basis verknüpft sind. Diese Achsen arbeiten spinnenartig von der Decke aus. Oft finden Sie ihren Einsatz in der Verpackung, weil sie leicht und schnell sind. Dieser Robotertyp ist speziell für das Greifen und Platzieren konzipiert.

SCARA – Roboter
(Selective Compliance Assembly Robot Arm)

Ein anderer Typ von Robotern der diese Anwendung bearbeitet, sind sogenannte SCARA Roboter. Dieser Roboter Typ besteht aus vier Achsen und ähnelt dem menschlichen Arm, er wurde auf Grund für seine schnellen und wiederholgenauen Bewegung speziell für Montage, Fügeaufgaben und Pick und Place Anwendungen entwickelt. Dieser Typ Roboter ist heute in fast allen Automatisierungsbereichen im Einsatz. Je nach Bauform haben sie einen großen Arbeitsbereich und arbeiten dauerhaft schnell, präzise und geschickt. Müssen Bauteile hoch dynamisch und reproduzierbar genau vereinzelt, gepackt oder transportiert werden, gibt es die Möglichkeit mit weiteren Softwareapplikationen, wie Kameras und Sensoren diesen Robotertyp zu unterstützen.

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